1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

3) 行走限位開關由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。的位置檢測采用格雷母線位置檢測技術，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設備的干擾且可調，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑。系統(tǒng)在國外是標準的機電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。對急需現(xiàn)場處理的問題，用戶與我售后服務人員取得聯(lián)系后72小時我人員到達現(xiàn)場，對非本公司制造質量問題造成的有關服務費用，我們將酌情收取技術服務費。

地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列,不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點與組件

產(chǎn)品綜合特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；