人體步態(tài)分析系統(tǒng)

        此系統(tǒng)與三維運動子系統(tǒng)和三維測力臺子系統(tǒng)可以共同組成一套完整的、功能齊全的人體步態(tài)分析系統(tǒng)。人體步態(tài)分析系統(tǒng)對于兩足機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、人工假肢等技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，在線的步態(tài)相位識別檢測系統(tǒng)更為重要。使用基于CCD和三維測力平臺的人體運動分析系統(tǒng)，研究正常人水平地面起步過程的步態(tài)特征。步態(tài)分析系統(tǒng)人體正常步行三過程包括支持體重，單腿支撐，擺動腿邁步。

步態(tài)分析系統(tǒng)的應(yīng)用

1、在神經(jīng)疾病領(lǐng)域的應(yīng)用

偏癱者步態(tài)具有以下特征：速度降低、步頻減小、步長變小。另外，不同步行周期存在不對稱現(xiàn)象，能量消耗也增加。

2、骨類應(yīng)用

步態(tài)參數(shù)對制定康復(fù)療養(yǎng)方案是非常有用的信息：實現(xiàn)較佳功能康復(fù)效果，防止修復(fù)部位的過度負(fù)荷，避免姿勢改變其他癥狀。步態(tài)參數(shù)能評估膝關(guān)節(jié)問題療養(yǎng)效果。

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步態(tài)分析系統(tǒng)概述

步態(tài)分析是生物力學(xué)的特殊分支，是對人體行走時的肢體和關(guān)節(jié)活動進(jìn)行運動學(xué)觀察和動力學(xué)分析，提供一系列時間、集合、力學(xué)等參數(shù)值和曲線。

它利用電子設(shè)備記錄使用者行走步態(tài)的數(shù)據(jù)，為臨床提供療養(yǎng)依據(jù)和判斷，3D步態(tài)還原功能可將使用者步態(tài)重現(xiàn)，提供給觀測者從行走期間各個方向、各個時間段來反復(fù)觀察使用者的步態(tài)情況，以此對使用者的步態(tài)情況進(jìn)行定性分析，也可直接用軟件分析出來的報表數(shù)據(jù)對使用者的步態(tài)情況做定量分析。總之，當(dāng)前先進(jìn)的步態(tài)分析系統(tǒng)，能在定量的水平上客觀地反映受試者行下次的功能狀態(tài)，并用左右肢和療養(yǎng)前后對比方法，對診斷、療養(yǎng)方案的選定評價及殘疾程度的鑒定等提供測試分析手段。

步態(tài)分析系統(tǒng)——動態(tài)肌電圖

1、定義 動態(tài)肌電圖指在活動狀態(tài)同步檢測多塊肌肉電活動的測定方法，揭示肌肉活動與步態(tài)關(guān)系的肌肉電生理研究，是臨床步態(tài)分析必不可少的環(huán)節(jié)。

2、生理基礎(chǔ) 肌肉收縮是步行的基礎(chǔ)因素，涉及肌肉收縮的時相和力量。肌肉活動具有步行速度及環(huán)境依賴性。參與步行控制的肌肉數(shù)量和質(zhì)量均有很大的冗余或儲備力，從而使關(guān)節(jié)運動與肌肉活動之間出現(xiàn)復(fù)雜的關(guān)聯(lián)。步態(tài)異常既可以是原發(fā)肌肉功能障礙的結(jié)果，也可能由于骨關(guān)節(jié)功能的障礙，導(dǎo)致繼發(fā)性肌肉活動異常。因此，動態(tài)肌電圖對于這些問題的鑒別起關(guān)鍵作用。人體步態(tài)分析系統(tǒng)對于兩足機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、人工假肢等技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，在線的步態(tài)相位識別檢測系統(tǒng)更為重要。

3、方法 表淺肌肉一般采用表面電極，置放于接近肌腹，同時與相臨肌肉距離遠(yuǎn)的部位。深部肌肉可以采用植入式線電極，其導(dǎo)線表面有絕緣物質(zhì)覆蓋，導(dǎo)線兩端露出，一端與肌肉接觸，另一端與肌電圖儀連接。