自動焊接機器人產(chǎn)品特點

　　點焊對自動焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人起初只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

自動焊接機器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。

　　5.操控箱內(nèi)除塵。

自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　2.加注潤滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運行時是不是有反常。

　　5.定位銷是不是有磨損。

焊機部分

　　1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動)

　　2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。

　　3.自動焊接機器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。

焊接機器人檢查及維護

　　1. 潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2. RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3. RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

　　4. 送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5. 清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7. 檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8. 完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接機器人如何維護焊接氣體？

       焊接機器人焊接產(chǎn)品時，維護氣體是的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經(jīng)常會發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會直接影響焊接強度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報廢了。

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