工業(yè)機器人系統(tǒng)特點介紹

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)特點，工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。

　　(1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。

　　(2)機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度;機器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。

焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。

焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。

粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。

焊接機器人進行焊接作業(yè)的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關

焊接機器人進行焊接作業(yè)的時分，其熔池溫度的高低與許多因素有關，包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。