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回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤(pán)組成。馬達(dá)經(jīng)兩級(jí)齒輪減速，驅(qū)動(dòng)主軸及液壓卡盤(pán)實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，

夾持器夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開(kāi)的常閉式結(jié)構(gòu)。固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下兩根銷(xiāo)桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對(duì)平鍵固定。將兩根銷(xiāo)桿抽出，卡瓦可以取出，夾持器通孔即可通過(guò)108mm的粗徑鉆具。

坑道鉆機(jī)水平鉆和煤層鉆都屬于受控定向鉆進(jìn) ，但是水平鉆要使鉆孔軌跡維持近似水平，既可穿過(guò)煤層也可穿過(guò)圍巖，而煤層鉆則要使鉆孔在煤層中延深，為此鉆孔軌跡要按煤層的起伏變化而彎曲。它們都是隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的推廣，要求對(duì)地質(zhì)構(gòu)造的探測(cè)精度不斷提高;為更有效地進(jìn)行抽放，要求鉆進(jìn)較深的沿煤層鉆孔等技術(shù)需求的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的