工業(yè)機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運動。

(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。

(5)行走機構(gòu)它是機械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機構(gòu)組成。

沖壓機械手多少錢一臺呢？

現(xiàn)在市面上沖壓機械手的價格在幾萬塊，而且可能范圍稍大，像國產(chǎn)配置的沖壓機械手性能不如進(jìn)口配置的過程沖壓機械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價格就比進(jìn)口配置的沖壓機械手貴上許多。沖壓機械手的選擇：和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺車床機械手的價格過低于行業(yè)的平均價格，那么購買者應(yīng)該引起警覺。但從長期的投資來說，還是購買進(jìn)口配置的沖壓機械手比較劃算，因為其壽命較長，性能穩(wěn)定。而便宜的沖壓機械手可能使用一段時間后會有許多故障，需要維護(hù)，影響生產(chǎn)。當(dāng)然，沖壓加工企業(yè)在購置沖壓沖床機械手的時候，應(yīng)該結(jié)合自身的條件進(jìn)行選擇。

四軸機械手的保養(yǎng)方法有哪些？

     四軸機械手要想數(shù)控機床主動上下料機械手的運用壽命長達(dá)10年，咱們就需求在日常的運用中，好好的留意一下數(shù)控機床機械手的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬，算下來，能為企業(yè)節(jié)約五十萬的成本，就說說怎么進(jìn)行數(shù)控機床機械手保養(yǎng)。針對沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計首先需要考慮的安全因素。根本的就是數(shù)控機床機械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機床機械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的。不正確的裝置不只影響美觀，在運用過程中也會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。