沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。沖壓產品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。沖壓產品規(guī)格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

1.合理選擇沖床機械手的坐標形式。

2.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

3.加設定位裝置和行程檢測機構。

沖壓機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。生銹的數控車床機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產品，影響車床機械手的作業(yè)質量。

機械手代替人工有哪些優(yōu)勢？

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機械手來實現產線自動化，代替人工。(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。機械手提益，主要表現在以下幾點：使用機械手抓取物件。