手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失較小。

機械手和注塑機的動作共同，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補作業(yè)。

1、機械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應更多的環(huán)境，適應更多的條件。

3、他可以沒有時間限制的不停的工作，而且效率不會降低。

機械手的這三個優(yōu)點已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個大體的方向和趨勢，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進步。有了這樣一個工業(yè)機器人，無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。

注塑機械手的手部:機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

注塑機械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標準控制柜，調(diào)試柜可分立，人機界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實現(xiàn) PLC自動運行控制和手動運行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護、關(guān)機等功能。對電機過荷和溫度超限有自動保護功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)控溫精度和自動恒溫功能。