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衡量大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
衡量大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù):減速比、級(jí)數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音,容許軸/徑向力、滿載效率。
一、1.明確減速比,2.電機(jī)額定扭矩×減速比<額定輸出扭矩;3.考慮伺服電機(jī)滿載能力、所需 大工作扭矩(<額定輸出扭矩的2倍)。
二、滿足以上條件后,出于成本考慮選擇體積的減速機(jī),連接空間不夠可選使扭矩轉(zhuǎn)90度的拐角型。
三、回程間隙越小,伺服電機(jī)減速機(jī)精度越高,成本也越高。因此,用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機(jī)就即可。
四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格實(shí)際平均壽命通常遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
五、根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機(jī)相適配的伺服電機(jī)減速機(jī)。
六、考慮所配電機(jī)重量,電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭,減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套。
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm.
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格的功率分流原理
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格具有功率分流的原理。用幾個(gè)完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔(dān)載荷,因而使每個(gè)齒輪所受的載荷較小,相應(yīng)齒輪模數(shù)就可較小。在均載情況下,隨著行星輪的增加,其外形尺寸隨之減小。
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格合理的利用了內(nèi)嚙合。充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪(或內(nèi)齒圈)的空間容積,從而縮小了徑向、軸向尺寸,使結(jié)構(gòu)很緊湊而承載能力又很高。行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。其次就是要等機(jī)器的溫度降下來,不然更換潤滑油類的物質(zhì)的時(shí)候,很容易發(fā)生。
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格的振動(dòng)主要原因和解決辦法
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格的應(yīng)用越來越廣泛,在紡織、制造、加工、建筑等行業(yè)有著舉足輕重的地位,齒輪減速機(jī)通常為這些設(shè)備起到傳動(dòng)和減速的作用。我們大家在操作使用齒輪減速機(jī)的時(shí)候,對于這種齒輪減速在振動(dòng)的時(shí)候,大家自動(dòng)有哪些原因和解決辦法是怎樣的?
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格的振動(dòng)主要原因如下:
1.減速機(jī)是固定在什么上面,一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上,或混凝土上嵌入鋼板等,混凝土有良好的吸震作用,功率小的可以安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上,應(yīng)該注意其剛度。
2.減速機(jī)本身的加工精度不夠,齒輪的精度不夠,導(dǎo)致齒輪在嚙入和嚙出的時(shí)候由于載荷分布不均勻?qū)е碌脑胍艉蜎_擊,導(dǎo)致安裝誤差,導(dǎo)致齒輪嚙合時(shí)載荷分布不均勻產(chǎn)生的噪音,這個(gè)是無法改變的。
3.還有可能是設(shè)備上的震動(dòng)通過聯(lián)軸器傳遞到減速機(jī)上,使減zhidao速機(jī)震動(dòng)而產(chǎn)生的噪音。
4.負(fù)載過載了,超過了減速機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)。
5.若減速機(jī)和設(shè)備通過聯(lián)軸器連接,檢查看看減速機(jī)和設(shè)備的對中做的怎么樣,有可能是不對中導(dǎo)致的噪音。
齒輪減速機(jī)的解決辦法:
這時(shí)候需要送到專業(yè)維修工廠進(jìn)行修理,一般是補(bǔ)焊或道刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端。
齒輪減速機(jī)使用時(shí)間長了,為了減少這些現(xiàn)象的發(fā)生,我們一定要做好定期維護(hù)保養(yǎng)得工作,盡量避免造權(quán)成不必要的損失。
我們大家在操作使用齒輪減速機(jī)的時(shí)候,對于齒輪減速機(jī)發(fā)生振動(dòng)的原因主要也就是上面這些,我們大家都需要按照上面的解決辦法去解決問題。
大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格的安裝使用、維護(hù)及油的更換
安裝使用、維護(hù)及油的更換
一.安裝前的注意事項(xiàng):
1. 本機(jī)在使用前應(yīng)對安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應(yīng)全部清除干凈。
2.大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格的使用溫度為 0~40 ℃。
3.檢查與大扭矩行星減速機(jī)規(guī)格聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差應(yīng)為H7(軸的公差為H6)。
4.使用前應(yīng)將位處的堵塞換上排氣螺塞,保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。
二.減速機(jī)的安裝
1. 減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。
2. 在任何情況下,不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會(huì)損壞軸承和軸。
三.使用和維護(hù)
1. 減速機(jī)安裝后,檢查是否靈活。正式使用請必須進(jìn)行空載試驗(yàn),在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下,在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.減速機(jī)嚴(yán)禁超過額定載荷使用。
3. 減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常,本機(jī)在出廠前已加注潤滑油,潤滑油名稱:中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86220 。
四.換油制度:
次換油 本機(jī)運(yùn)行 300~400小時(shí)后應(yīng)更換潤滑油,以后每隔1500~2000小時(shí)更換潤滑油。充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪(或內(nèi)齒圈)的空間容積,從而縮小了徑向、軸向尺寸,使結(jié)構(gòu)很緊湊而承載能力又很高。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個(gè)月對潤滑油進(jìn)行一次檢查,發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機(jī)的使用壽命,提高經(jīng)濟(jì)效益。