AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

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將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱

電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

電機(jī)穩(wěn)速控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。