通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

  堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，是一種新型連續(xù)裝卸機械。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預先給定的高度行走機構由三角形門架和行走驅動裝配組成。堆取料機一般由變幅機構、走行機構、斗輪機構、回轉機構四部分組成。該機因其作業(yè)，故得到廣泛應用。 圓形堆取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質量起著至關重要的作用。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；在正常工作條件下，輸送機的傾角和承載件結構必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。通過柱結構的驅動，堆取料機以柱結構為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。

門式刮板取料機與側式懸臂堆料機組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點。

門式刮板取料機按結構分為半門式與門式，其中半門式刮板取料機一側置于擋墻上常與天車式堆料機配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產(chǎn)效率。全門式刮板取料機與側式懸臂堆料機配合使用。