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通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無(wú)區(qū)別,泛稱(chēng)為機(jī)械。機(jī)械這個(gè)詞源自于希臘語(yǔ)之Mechine及拉丁文Machina,早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書(shū)》
機(jī)械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動(dòng)力,同時(shí)又從各個(gè)學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng)新的能力。機(jī)械是簡(jiǎn)單的裝置,它能夠?qū)⒛芰俊⒘囊粋€(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中,我們周?chē)袛?shù)不清的不同種類(lèi)的機(jī)械在為我們工作。
用圖來(lái)狀物紀(jì)事的起源很早,如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣,明代宋應(yīng)星所著《天工開(kāi)物》中也有大量的機(jī)械圖樣,但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。