沖床機(jī)械手的分類

沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的分支，其特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和機(jī)器的適應(yīng)性。

沖床機(jī)械手的分類：

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;

2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料，并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

沖床機(jī)械手可以將多臺(tái)沖床、液壓機(jī)、油壓機(jī)等連接在一起，有效地減少了連續(xù)沖壓的模具和沖床的投資，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作，沖床沖壓機(jī)器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。

沖壓上下料機(jī)械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。

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