機器人分類

機器人分類 一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。

智能機器人可以分為哪些類型

1、工業(yè)生產(chǎn)機器人

工業(yè)生產(chǎn)中存在一定的安全隱患，光靠人力無法實現(xiàn)安全生產(chǎn)，因此這種工業(yè)型機器人受到很多企業(yè)的青睞，適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)，不僅有快速判斷的能力，還能夠抵抗惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，無間斷進行高強度工作。

2、初級智能機器人

這種機器人具有簡單的判斷和識別的能力，還有像人類一樣的感受，其自身行為可以根據(jù)外界情況的變化而作出調(diào)整，初級機器人具有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)劃的能力，但是也逐漸發(fā)展為可應(yīng)用的階段。

3、智能農(nóng)業(yè)機器人

農(nóng)業(yè)是養(yǎng)活人口的重要問題，但是勞作的條件艱苦，有時候沒有精力顧及所有農(nóng)作物，農(nóng)業(yè)機器人采用先進的技術(shù)實時監(jiān)控農(nóng)作物的情況，還能進行路徑規(guī)劃，在復(fù)雜的地形環(huán)境中也能通暢無阻。

智能機器人使用過程中的注意事項

一、要經(jīng)常對電源進行維護

現(xiàn)如今機器人的功能非常強大，就拿視頻功能來講，雷神智能機器人視頻功能模塊做的就非常強大。不過需要注意的是，不管是哪種類型的機器人，功能模塊再強大也需要注意電源的維護，只有保證電源正常機器人才能擁有用武之地。因此，建議企業(yè)在使用機器人的同時也要注意做好電源的維護工作。

二、要有足夠的工作空間

機器人在工作狀態(tài)下需要用電能來維持，尤其是對于用來企業(yè)生產(chǎn)的機器人來講，假如因為工作空間的問題使機器人在運行的過程中頻繁拉扯電源線，就會很容易造成電源線松動，以至于電能不能夠為機器人正常供給。所以，建議企業(yè)在初期安裝機器人時應(yīng)當(dāng)在工作環(huán)境和空間上留出余量，以保證機器人能夠有合適的運行空間。

三、注意及時對機器人零件進行保養(yǎng)

在使用機器人?的過程當(dāng)中需要經(jīng)常對其零件進行維修保養(yǎng)，相對于企業(yè)使用的機器人來說，由于?使用頻率比較大且每次使用時間也比較長，在運行時難免會造成零件的磨損。所以，為了確保后期生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)定期為機器人做檢查，并做好維護保養(yǎng)工作。

工業(yè)機器人的組成部分

一、驅(qū)動系統(tǒng)

要使機器人運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。

二、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運動副）構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

1.腕部。腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

2.臂部。用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

3.手部。又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝的工具，如焊、噴、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。

4.機身。是是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。