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工作模式超聲波傳感器利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測。超聲波傳感器對透明或有色物體,金屬或非金屬物體,固體、液體、粉狀物質均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,包括環(huán)境和雨天。
檢測模式
超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的,從而使傳感器檢測到被測物。
還有部分超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。一套對射式超聲波傳感器包括一個和一個,兩者之間持續(xù)保持“收聽”。位于和之間的被檢測物將會阻斷接收發(fā)射的聲波,從而傳感器將產生開關信號。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:
當被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產生回波,也就無法產生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。