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無人駕駛LiDAR測試板產(chǎn)品介紹「多圖」

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發(fā)布時間:2021-10-16 07:06  
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視頻作者:廣州景頤光電科技有限公司











激光雷達測試板

激光雷達的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準(zhǔn)確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標(biāo)”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù),但在對流層內(nèi),氣溶膠粒子變化.大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。無人駕駛LiDAR測試板









針對假目標(biāo)散射特性對激光有源誘偏效果的影響,給出了不同類型假目標(biāo)激光散射特性的測試方案,基于實裝對選取典型假目標(biāo)的散射特性進行了實際測量,分析了假目標(biāo)散射特性對有源誘偏效果的影響,為激光有源誘偏干擾試驗時假目標(biāo)的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗測量所用 標(biāo)準(zhǔn)漫反射 板進行 標(biāo)定,激光器沿標(biāo)準(zhǔn)漫反射板法向入射,測量漫反射板各個方向上的散射激光能量分布

激光正入射標(biāo)準(zhǔn)漫反射板時散射激光的能量化,對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布,符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布,主要原因為漫反射板在放置過程中未與地面完全垂直,激光的入射方向未嚴(yán)格按照漫反射板的法向入射。












目標(biāo)板具有接近于 0.99 的高反射率,光譜平坦性,近似余弦分布的雙向反射分布函數(shù),較高的面均勻性,以及較小的紫外真空影響。因此,F(xiàn)4目標(biāo)板滿足激光慣性約束聚變中近背向散射光的測量需求,采用漫反射板收集近背向散射光的方法可行。漫反射板特性的好壞主要由材質(zhì)的輻射度特性決定。漫反射板帶來的能量損失應(yīng)越小越好,故漫反射板在波長范圍內(nèi)要具有較高的方向半球反射比。

光學(xué)系統(tǒng)在空間環(huán)境條件下的衰變對遙感儀器探側(cè)精度有重要影響.漫反射板是星載光學(xué)遙感儀器輻射定標(biāo)的重要工具.




















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