焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機(jī)器人的三種送絲方式焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，所以可以通過(guò)完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

焊接機(jī)器人，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長(zhǎng)期工作。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

   

  進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?；⒋笮突?、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，年產(chǎn)60萬(wàn)噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬(wàn)噸以上的煤液化裝置，10萬(wàn)噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國(guó)輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對(duì)焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來(lái)愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的先進(jìn)焊接裝備。例如我國(guó)某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。

在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用已經(jīng)相當(dāng)普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。但是在中國(guó)，機(jī)器人的應(yīng)用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動(dòng)力成本比較低、采購(gòu)進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用太大，但是焊接工人屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。焊接機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人，大大降低了企業(yè)采購(gòu)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。

焊接機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域中富有代表性和生命力的亮點(diǎn) 焊接機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，但隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜化，在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對(duì)復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢(shì)，將越來(lái)越在智能焊接機(jī)器人中發(fā)揮主導(dǎo)作用。而智能焊接機(jī)器人作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，無(wú)論在理論與技術(shù)的覆蓋面與前沿性、與各種先進(jìn)信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實(shí)現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動(dòng)化系統(tǒng)所不能比擬的。(1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。因此，焊接機(jī)器人在自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將隨著其應(yīng)用范圍的拓寬、所采用信息技術(shù)的更新和智能程度的提高，得到進(jìn)一步的認(rèn)可。