自動步進電機 步進電機

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進電機的轉(zhuǎn)子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場與永恒磁鐵的恒定磁場相互吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。PM型電機的特點是勵磁功率小、、造價便宜，因此需要量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。

　　永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

步進電機不僅比伺服電機成本低，而且調(diào)試和維護都更加簡單。步進電機在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的，并能保持位置（即使是采用動態(tài)負載）。不過，如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求，則必須 采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機的準(zhǔn)確位置。伺服會監(jiān)控電機實際位置和指令位置之間的差異，并對電流進行相應(yīng)的調(diào)整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機保持在正確的運動狀態(tài)。

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。啟動頻率=啟動轉(zhuǎn)速×每轉(zhuǎn)多少步空載啟動轉(zhuǎn)速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉(zhuǎn)動起來。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動。