減速機(jī)是在多領(lǐng)域都有應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，減速機(jī)涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。減速機(jī)也有非常多的種類，想要選擇合適自己行業(yè)所需的減速機(jī)，就得了解各類減速機(jī)的優(yōu)勢與劣勢。接下來我們就來分析一下各類減速機(jī)的優(yōu)勢與劣勢：

蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過60％。在拆卸時(shí)包管一心度至關(guān)緊張，從拆卸工藝上剖析，假如驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端一心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很符合，它們的打仗面牢牢相貼，沒有徑向力和變形空間。由于是屬相對滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。

協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。對于滾動(dòng)軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。

減速機(jī)磨合期的注意事項(xiàng)！

1、磨損速度快

由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件的磨損，磨損速度過快。這時(shí)如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

2、潤滑不良

由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。

3、發(fā)生松動(dòng)

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

　　行星伺服減速機(jī)在使用中，速比的計(jì)算是必不可少的，行星減速機(jī)的速比怎么計(jì)算呢?行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)與制造，累積了豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，下面來看看幾組常見的行星減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式和減速比：

　　行星減速機(jī)減速比計(jì)算公式：(z3/z1 1)*(Z6/Z4 1)

　　1、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　2、行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　3、太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。