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行星減速機的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指示安裝位置。

精密行星減速機的電機不工作的原因有哪些？

一、電源與電機之間的配線錯誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機電機上面的接線圖進行確認是否接錯。再來就是確認是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負載超載：

因為負重過大，精密行星減速機電機溫度超過90℃以上，請檢查電機是否能在無負載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負荷端超載原因，例如：重量增加、機構(gòu)端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請務必在切斷減速電機電源狀態(tài)下實施）

利用儀器，測量電機線圈電阻值，以確認電機狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動出力軸，確認軸承的劣化狀態(tài)。

扭力計算：

　　對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　以上行星減速機轉(zhuǎn)速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。

行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。驅(qū)動源以直結(jié)或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。