設計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分：兩部分之間可相對移動：

設計要點二：

通用如下這種結構，連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現(xiàn)較高的線速度。經(jīng)過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：

如果您需要更高的重復定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細說明，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)，環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位

四：高剛性

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設節(jié)圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；環(huán)形導軌應用要點釋疑環(huán)形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負的累計誤差；下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進行釋疑：一：環(huán)形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區(qū)別。如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：