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發(fā)現(xiàn)當(dāng)機臂在使用碳纖維復(fù)合材料【0°】7的鋪層方案時,機臂的結(jié)構(gòu)強度及穩(wěn)定性均高于設(shè)計強度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強度及穩(wěn)定性過剩必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料冗余,增加了無效機重,給飛行效率及成本帶來影響。因此,必須通過碳纖維復(fù)合材料的鋪層優(yōu)化,使機臂既能滿足設(shè)計強度和穩(wěn)定性的要求,又能保持相對較低的機體重量。
無人機自問世以來,尤其在近幾年發(fā)展迅速,作為一種高科技產(chǎn)物,可以用于航拍、植保、圖像傳輸?shù)?,目前無人機外殼逐漸被碳纖維復(fù)合材料所替代。
碳纖維材料的化學(xué)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,無人機在面對各種不同環(huán)境使用時,碳纖維所具備的良好耐腐蝕和耐高溫性能,能夠保證無人機不受自然界的水和多種介質(zhì)以及熱膨脹的影響,從而延長無人機的使用壽命。
理想的無人機機架應(yīng)該是堅固且輕質(zhì)的。要想讓電機的振動幅度z小,機架的剛度至關(guān)重要。機架的第二個要點是電機支撐臂的長度。如果設(shè)計者想用較大的螺旋槳,則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙,以免由于振動導(dǎo)致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料,在制造無人機時要切記這一點。
無人機支架,其組成包括: 無人機本體,所述的無人機本體的底部開有左前通孔、左后通孔、右前通孔、右后通孔,所述的左前通孔粘接左前磁圈,所述的左后通孔粘接左后磁圈,所述的右前通孔粘接右前磁圈,所述的右后通孔粘接右后磁圈;所述的左前磁圈插入左前螺紋插套,所述的左前螺紋插套的上部開有左前外圓環(huán)槽,所述的左前外圓環(huán)槽鑲嵌左前外磁圈,所述的左前外磁圈吸合所述的左前磁圈、固定所述的無人機本體與所述的左前螺紋插套的連接。