沖壓單機多工程機械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送。

2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩臺減速機連接，動力雙點輸入，動作平順。

3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時，機械手開始動作；機械手手爪停在壓力機中間（或兩套模具中間位置）.壓力機與中置站中間安全位置時，壓力機下行。

擺臂機械手功能范圍：

1.擺臂機械手的功能是為夾具對產(chǎn)品進(jìn)行夾持（吸?。⑥D(zhuǎn)移、釋放提供動力源。

2.擺臂機械手針對不同產(chǎn)品，夾具外形及結(jié)構(gòu)會有變化，配套夾具不包含在擺臂機械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

3.擺臂機械手移送產(chǎn)品來料可選用卷料、片料等其他方式，送料機或上料機不包含在擺臂機械手設(shè)備清單內(nèi)，需另外定制。

4.擺臂機械手將成型的產(chǎn)品移出模具后，可用輸送帶或料筐收集產(chǎn)品，輸送帶及料料筐等不包含在擺臂機械手設(shè)備清單內(nèi)，需客戶自備或另外定制。

沖床上下料機械手實現(xiàn)的意義:我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。

沖床上下料機械手的設(shè)備性能:操控模式可以分為手動和自動(拖拽編程)實現(xiàn)，運動效率可實現(xiàn)不低于13次，搬運重量實現(xiàn)5到10Kg。

沖床上下料機械手類型：沖床上下料機械手可分為擺臂式和連桿式

沖床上下料機械手各軸行程：首一軸: 180°第二軸:460mm第三軸: 180°第四軸:490mm第五軸: 360。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)很突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。