產(chǎn)品特征

GAVIA SURVEYOR自治水下機器人是一個低后勤、模塊化的水下測繪平臺。Gavia可以從船上或岸上操作，獲取高質(zhì)量的水下測繪數(shù)據(jù)。

Gavia AUV是各種水下調(diào)查測量性價比的選擇，案例多次證明，相對于船上或ROV測量，Gavia AUV能提供更的調(diào)查數(shù)據(jù)，并且更符合經(jīng)濟效益。

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無人水下航行器

現(xiàn)今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發(fā)射的無人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設(shè)想。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識別方法及目標(biāo)綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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