將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。隨著管道的建設(shè)，各種技術(shù)監(jiān)測手段也在不斷發(fā)展，目前應用于管道泄漏監(jiān)測的方法主要有壓力梯度法、負壓力波法、流量平衡法、超聲波檢測法、光纖傳感等物理方法和一些化學方法。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實際情況并進行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據(jù)。

漏磁通過檢測技術(shù)（MFL） 在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中，漏磁通檢測歷史長，因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對檢測環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應用相對較為簡單。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對耦合劑清潔度要求較高。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對管道進行檢測時，要求管壁達到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對缺陷準確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗。

發(fā)射機向地下管道發(fā)送特定的高頻調(diào)制電磁波信號，使地下管線帶電而在其周圍產(chǎn)生交變的電磁場，通過接收機在地表探測這種交變磁場的分布，據(jù)其數(shù)據(jù)變化規(guī)律來確定地下管道的位置、走向和埋深。

定位方法

① 極大值法：

極大值法是通過測量磁場水平分量，它在目標管線正上方呈現(xiàn)極大值。

② 值法：

值法是通過測量磁場的垂直分量，它在目標管線正上方呈現(xiàn)值或零值。

這兩種方法均能取得良好效果。極大值法信號響應幅度大且分布寬，目標易被發(fā)現(xiàn)，而值法由于在目標附近的信號響應曲線斜率很大，定位精度較高。所以一般是先用極大值法找到管線的大致位置，然后用值法精1確定位。

水管道如何提前發(fā)現(xiàn)有問題，積極的處理好突出事件。管道CC1TV檢測機器人體積小，操作靈活可以進入管道內(nèi)部進行細致入微的檢查，堪稱是管道的“健康體檢師”。

平時地下管網(wǎng)檢測主要靠人工。管徑太細的，工人就沒法進入管道了，而是采用機械養(yǎng)護，又容易對管道造成損壞。

而機器人就不同了，它不僅能伸能縮，還能邊“爬”邊拍，在電腦上就能看到管道里的情況。這種檢測方式獲取的圖像清晰，對管道也不會造成損害。

地下管網(wǎng)老化破損及城市化進程的快速推不斷加快。破損的管道由于未能及時發(fā)現(xiàn)，長期以來的滲水導致路面積水甚至坍塌，從而帶來不必要的損失。防范于未然是解決路面積水坍塌的1佳準則，提前做好管道檢查管道清理工作，保證管道通暢