焊接機(jī)器人的意義

歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

 (3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

 (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

 (5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的很大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人幾個(gè)趨勢

焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。

焊接機(jī)器人幾個(gè)趨勢

1、機(jī)器人性能價(jià)格比： 機(jī)器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調(diào)控技術(shù)： 這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

3、虛擬機(jī)器人技術(shù)： 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器 人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技 術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。

什么是安川焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)和亞弧焊接機(jī)？

安川焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)也稱之為激光焊機(jī)、鐳射焊機(jī)，通用的理解是用激光進(jìn)行焊接的機(jī)器。按其工作方式可分為：激光模具燒焊機(jī)、自動(dòng)激光焊接機(jī)、激光點(diǎn)焊機(jī)、光纖傳輸激光焊接機(jī)等機(jī)型。激光焊接是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池以達(dá)到焊接的目的。

亞弧焊即鎢極惰性氣體保護(hù)弧焊，是用工業(yè)鎢或活性鎢作為不熔化電極，惰性氣體作保護(hù)氣的一種焊接方法，簡稱TIG。亞弧焊機(jī)按照電極的不同又分為：熔化極亞弧焊機(jī)和非熔化極亞弧焊機(jī)。非熔化極亞弧焊是電弧在非熔化極(通常是鎢極)和工件之間燃燒，在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，并形成一個(gè)保護(hù)氣罩，使鎢極的端頭，電弧和熔池以及已處于高溫的金屬不與空氣接觸到，可以防止氧化和吸收有害氣體，從而可以形成致密的焊接接頭，其力學(xué)性能非常的好。而熔化極亞弧焊焊絲是通過絲輪送進(jìn)，導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體亞氣保護(hù)電弧和熔融金屬來進(jìn)行焊接的。它和非熔化極亞弧焊的區(qū)別在于：一個(gè)是焊絲作電極(熔化極)，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(gè)(非熔化極)是鎢極做焊極，焊極不融化。隨著熔化極亞弧焊的技術(shù)應(yīng)用，保護(hù)氣體已由單一的亞氣發(fā)展出多種混合氣體的廣泛應(yīng)用，如Ar 80% CO2 20%的富亞保護(hù)氣。通常前者被稱為MIG，后者稱為MAG。從其操作方式看，目前應(yīng)用較廣的是半自動(dòng)熔化極亞弧焊和富亞混合氣保護(hù)焊，其次就是自動(dòng)熔化極亞弧焊。

焊接自動(dòng)化裝備的應(yīng)用

焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用較早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線代表了當(dāng)今制造自動(dòng)化的較高水平，但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進(jìn)口，同時(shí)國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動(dòng)化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進(jìn)了各行各業(yè)在焊接自動(dòng)化、智能化焊接裝備的應(yīng)用，如工程機(jī)械、汽車零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。從2014年我國工業(yè)機(jī)器人銷售量增長54%，達(dá)到5.6萬臺(tái)，也進(jìn)一步證明，未來焊接自動(dòng)化將成為各行各業(yè)競相應(yīng)用，提升企業(yè)競爭力的有效手段之一。