數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會(huì)對(duì)員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開發(fā)研制了自動(dòng)剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺(tái)始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個(gè)直角部分提氣。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘２僮鞯臅r(shí)候，都需要配備的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別

1、應(yīng)用范圍不同：機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別：相對(duì)來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。

高位碼垛機(jī)可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進(jìn)行碼垛機(jī)。

高位碼垛機(jī)產(chǎn)品介紹

高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。