?二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

機(jī)器人是在生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

剎車片沖孔落料用三次元機(jī)械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請(qǐng)聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機(jī)主要由片材傳送機(jī)械手（包括垛料定位臺(tái)、拆垛機(jī)械手、伺服夾送機(jī)械手）、拉料機(jī)、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動(dòng)化、智能化程度高，機(jī)器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點(diǎn)。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機(jī)械手來(lái)代替人工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。

三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有：沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。