二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

　　直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機串聯(lián)運行，其安裝和維修要求都較高，同時又要增加各臺電機負荷均衡控制

系統(tǒng);直流電機維護的工作量較大;多臺主電機在主電室內(nèi)運行時噪聲很大。

　　隨著交交變頻裝置供電的交流電機傳動

系統(tǒng)的問世、完善，交流主電機傳動系統(tǒng)已開始進入20輥軋機的傳動領(lǐng)域。1991年，臺用交交變頻裝置供電的交流電機傳動的20輥軋機在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項公司的20輥軋機也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機傳動。

　　二十輥軋機

　　自動厚度及板形控制

　　20輥軋機的自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)

　　要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性，消除來料厚度的影響，的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測得的輸入帶鋼的厚度變化，通過控制器，調(diào)節(jié)軋輥輥縫，以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。

　　傳統(tǒng)的軋機的AGC控制系統(tǒng)中，產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復(fù)計算進行設(shè)定而達到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中，根據(jù)三角學(xué)原理和自動軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計算，同時也解決了位置的設(shè)定。

　　現(xiàn)代軋機的AGC控制中，根據(jù)工作輥的實際尺寸，計算支撐輥偏心輪的設(shè)定位置，使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準，避免了人工調(diào)整時，因反向調(diào)整而造成事故。

　　應(yīng)用AGC控制系統(tǒng)后，帶鋼的縱向公差得到了保證，但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機中一般都設(shè)有板形控制系統(tǒng)。

　　軋機的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥，板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器，這些傳感器的信號線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上，因而板形測量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥，液壓閥的動作對支撐輥的偏心輪進行微調(diào)，同時這些信號也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學(xué)模型，但在實踐中往往很難找準這個數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。