正是因?yàn)檫@個(gè)原因，感應(yīng)電機(jī)在控制起來會(huì)稍微復(fù)雜一點(diǎn)，效率尤其是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)下會(huì)比永磁同步電機(jī)稍低。同時(shí)由于感應(yīng)電流的存在，轉(zhuǎn)子的散熱要求也相對(duì)較高，需要更加、復(fù)雜的散熱系統(tǒng)。但感應(yīng)電機(jī)也有它的優(yōu)勢(shì)，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠性高、過載能力強(qiáng)、皮實(shí)耐用，更容易獲得較大功率！而永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和材料就更為復(fù)雜一些。所謂永磁，就是在制造轉(zhuǎn)子時(shí)加入永磁體，因此轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速始終保持同步，因此叫做永磁同步電機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分，永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

按工作電源分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

一般直流無刷電機(jī)為什么要有三個(gè)霍爾？

簡(jiǎn)要的說，直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過程，為了使二者磁場(chǎng)存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場(chǎng)方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場(chǎng)的方向了呢？那就靠那三個(gè)霍爾了。可以認(rèn)為那三個(gè)霍爾肩負(fù)著告訴控制器何時(shí)改變電流方向的任務(wù)。