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焊接機器人的工作原理
焊接機器人是從事焊接作業(yè)的智能化設備,受到國內(nèi)企業(yè)的認可,得到廣泛應用,在這樣的發(fā)展趨勢下,焊接機器人的制造商越來越多,在眾多品牌中,焊接機器人差異也非常大。
焊接機器人的工作原理:
焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)焊接機器人的優(yōu)勢所在(1)改善了工人的勞動條件。
焊接機器人
雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。