按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和 磁滯同布電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為 三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。按起動與運行方式分類電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

交流電機驅動中的控制模塊基于位置反饋模塊的輸入、模擬輸入和數(shù)字輸入，負責電機驅動系統(tǒng)的信號處理和總體控制算法。這些數(shù)字輸入通常是來自現(xiàn)場傳感器和開關的24 V信號，可傳達緊急停止信號（例如安全扭矩關閉（STO））或有關電機運行的信息（例如速度和位置）。

與控制算法一同使用時，這些數(shù)字信號輸入將對功率級進行任何必要調整，以實現(xiàn)目標輸出。將控制模塊與數(shù)字輸入隔離可防止接地電位差引起通信錯誤。

盡管光耦合器已用于隔離數(shù)字輸入，但是數(shù)字隔離器技術的發(fā)展徹底革新了系統(tǒng)設計人員設計數(shù)字輸入的方式。

極距τ

  沿電機定子鐵芯內圓每個磁極所占有的距離稱為極距τ，即

式中 D為定子鐵芯內徑；p為磁極對數(shù)，2p稱磁極數(shù)。

極距τ也可以用每一磁極所占的定子槽數(shù)來表示，若定子鐵芯槽數(shù)為Z，則

線圈及節(jié)距

 線圈是組成交流繞組的單元。線圈可以使單匝，也可以是多匝串聯(lián)而成，每個線圈有首端和末端兩引出線。如下圖示：

 每一線圈有兩個直線邊，稱為有效邊，分別放置在定子貼心的兩個槽內。它們在定子圓周上的距離稱為節(jié)距，用y1表示，一般用槽數(shù)計算。為使每個線圈獲得較大的電動勢，節(jié)距y1應接近極距τ。y1=τ的繞組為整距繞組。y1＜τ為短距繞組。