亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家定做

采用一臺弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個焊接工位，在焊接機(jī)器人移動軌道兩側(cè)各設(shè)置一個工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個可氣動升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備，是焊接自動化的重要發(fā)展，它改變了焊接剛性自動化工作的焊接方式，開辟了一種柔性自動化的新型焊接方法。而且是應(yīng)用機(jī)器人代替手工焊接工作是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，可以提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，降低成本，還有就是由于焊接環(huán)境比較惡劣，給工人帶來一定的工作難度，所以焊接機(jī)器人的出現(xiàn)就解決了這一問題。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人的后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接。