托盤式穿梭車

托盤式穿梭車系統(tǒng)主要用于密集存儲，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機（包括提升機）；儲存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車、提升機等，有些也采用堆垛機（AS/RS）完成穿梭車的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡單，如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng)，有些系統(tǒng)則比較復雜，如采用機器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。

托盤式穿梭車的應用，徹底改變了密集存儲系統(tǒng)的概念，甚至可以說是一種顛覆。從簡單的穿梭板應用，到子母車，再到四向車系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲進行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲密度會提高30%～50%不等，而且優(yōu)勢是：四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無法比擬的優(yōu)勢。雖然AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲技術(shù)以增加存儲密度，但無論存儲密度還是對空間的要求，都與穿梭車優(yōu)勢相去甚遠。

多層閣樓式貨架體系

多層閣樓式貨架體系的規(guī)劃遵從“空間運用，完成貨品存儲，盡量削減貨品破損，轉(zhuǎn)移途徑快捷、，工作功率”的通常閣樓貨架的規(guī)劃原則，依據(jù)存儲物品的請求，挑選適用的貨架構(gòu)造單元、樓面構(gòu)造及節(jié)點、轉(zhuǎn)移貯存及辦理體系。如某事例為人工貯存的擱板橫梁式多層閣樓式貨架體系構(gòu)造，首要規(guī)劃參數(shù)為：貨架總筒6600mm，貨格寬度1800mm，貨格深度600mm，樓面層高約兩米，塑料周轉(zhuǎn)箱為貨品基本貯存單元；選用貨架立柱、抱盒梁、階梯橫梁及層板等為主體貨架結(jié)標：在滿意強度、剛度、穩(wěn)定性等請求的前提下，到達技術(shù)先進、經(jīng)濟合理和安全適用的意圖，并終究優(yōu)化全體構(gòu)造。

過道主支持梁選用國標冷彎型材，要散布在過道區(qū)域，渠道支持選用國標冷彎型材，由主、次支持梁等構(gòu)成，貨格規(guī)劃承載為300kg/層，渠道規(guī)劃承載為500N/m2；貨架全體構(gòu)造選用冷彎薄壁型鋼構(gòu)造，經(jīng)過調(diào)整輔佐立柱的安置位、貨架立柱厚度的改變，有用均布貨架構(gòu)造受力，進步全體貨架強度，經(jīng)過貨架構(gòu)造水平拉桿的添加和調(diào)整進而優(yōu)化貨架構(gòu)造的水平剛度，經(jīng)過貨架構(gòu)造背部拉桿的添加和調(diào)整進而優(yōu)化貨架構(gòu)造的豎向剛度，并合理布局貨架單元，增強和優(yōu)化多層閣樓式貨架體系的全體剛度。

穿梭式貨架

穿梭式貨架是易于實現(xiàn)自動化又相對經(jīng)濟些的倉儲貨架類型。它們與貫通式貨架不同的是，它們是單貨架與相關(guān)設(shè)備合一的貨架類型。將可以遠程控制的穿梭車安裝與貨架軌道上，利用自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的密集倉儲模式。此貨架只在兩端進行貨物的入口上架，之后就交給穿梭臺車來做，盡可能的較少了人為操作。冷庫中，由于環(huán)境的特殊性，要讓貨架以及設(shè)備系統(tǒng)正常運行，的設(shè)計評估就顯得很關(guān)鍵，穿梭車要做的與冷環(huán)境匹配，控制信號通訊良好，人員調(diào)度及時有效。這都是在冷庫中穿梭式貨架解決方案要注重的必要因素。這才能保證整個冷鏈物流環(huán)節(jié)不出現(xiàn)基礎(chǔ)性的問題。