焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　?。?）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　（2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　（3）保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

鋁型材的表面處理方式大體存在著陽極氧化、電泳涂裝及粉末噴涂三種處理方式，每一種方式都各有優(yōu)勢，占有相當(dāng)?shù)氖袌龇蓊~。

粉末噴涂存在著以下幾點(diǎn)顯著優(yōu)勢：

1、工藝較為簡單，主要得益于生產(chǎn)過程中主要設(shè)備的自動精度的提高，對一些主要的技術(shù)參數(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)微電腦控制，有效地降低工藝操作難度，同時輔助設(shè)備大為減少；

2、成品率高，一般情況下，如果各項(xiàng)措施得當(dāng)，可控制不合格品的產(chǎn)生；

3、能耗明顯降低，在普通的陽極氧化、電泳涂裝的生產(chǎn)過程中，水、電的消耗是相當(dāng)大的，特別是在氧化工序。整流機(jī)的輸出電流可達(dá)到8000~11000A之間，電壓在15~17.5V之間，再加上機(jī)器本身的熱耗，需要不停地用循環(huán)水進(jìn)行降溫，噸電耗往往在1000度左右，同時輔助設(shè)施的減少也可以降低一些電耗；想要在市場中站穩(wěn)腳跟，就需要知道什么才是市場最需要的，那就是產(chǎn)品質(zhì)量，好的產(chǎn)品質(zhì)量在市場中能夠受到更多人的關(guān)注，產(chǎn)品口碑的好與壞很大程度上回影響產(chǎn)品的銷售情況。

4、對水、大氣的污染程度降低，片堿、硫酸及其它液體有幾溶劑的不再使用，減少水及大氣污染，也有效地提高鋁型材與作為環(huán)保產(chǎn)品的塑鋼型材的競爭實(shí)力，相應(yīng)地減少了一些生產(chǎn)成本；

5、工人的勞動強(qiáng)度明顯降低，由于采用自動化流水線作業(yè)，上料方式以及夾具的使用方式已經(jīng)得到明顯簡化，提高了生產(chǎn)效率，也降低了勞動強(qiáng)度；

6、對毛料的表面質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)有明顯降低，粉末涂層并且可以完全覆蓋型材表面的擠壓紋，掩蓋一部分鋁型材表面的瑕疵，提高鋁型材成品的表面質(zhì)量；

7、涂膜的一些物理指標(biāo)較其他表面處理膜有明顯提高，如硬度、耐磨性，可有效地延長鋁型材的使用壽命。

粉末噴涂采用的是粉末涂料，工藝上采用的是靜電噴涂，利用磨擦噴槍的作用，在加速風(fēng)的影響下，使粉末顆粒噴出槍體時攜帶正電荷，與帶負(fù)電荷的型材接觸，產(chǎn)生靜電吸附，然后經(jīng)過高溫固化。也增強(qiáng)了涂料的吸附強(qiáng)度，防止漆膜脫落。

從工藝本身來看，具有相當(dāng)高的科技成分，調(diào)配顏色各異的涂料，產(chǎn)生不同色系的裝飾效果，更加符合室內(nèi)裝飾的需要，也是與鋁型材在建筑業(yè)的應(yīng)用向室內(nèi)發(fā)展的趨勢相一致的。特別是噴涂型材與隔熱斷橋的聯(lián)合使用，使其更具有更時尚的潮流，使粉末噴涂型材具有了更大的發(fā)展空間，也是其他處理方式生產(chǎn)出來的型材所無法替代的。鋁合金建筑型材是用于建筑之中，是目前大廈、公寓、高樓等建筑必不可少的材料，在建筑中通常采用鋁合金建筑型材作為門、窗、幕墻、封口的原材料。

在經(jīng)典電影《變形金剛》里，由汽車變身而成的鋼鐵機(jī)器人給人們留下了很深的印象。一直以來，只要提到汽車，人們就自然而然將它與鋼鐵聯(lián)系到一起?？梢哉f，沒有鋼鐵行業(yè)，就沒有汽車行業(yè)的今天。

      隨著時代的發(fā)展，“笨重”的汽車逐漸成為人們的詬病，由于鋼鐵本身重量大，導(dǎo)致整車重量過重，會造成油耗過大等一系列問題，汽車輕量化迫在眉睫。因此，當(dāng)全鋁車身的概念提出時，就立即引起來人們的熱烈討論。

      鋁合金的質(zhì)量相較于鋼鐵來說要輕很多，根據(jù)美國鋁學(xué)會報告，汽車每使用0.45公斤鋁就可減輕1公斤的車重。單單論這減少的1公斤，可能對于大家來說，并沒有什么感覺。沸水封孔：在接近沸點(diǎn)的純水中（溫度95度以上，去離子水），通過氧化鋁的水合反應(yīng)將非晶態(tài)的氧化鋁轉(zhuǎn)化成水合氧化鋁，由于水合氧化鋁比原來的體積大了30%，體積膨脹使得氧化膜的微孔填充封閉。但是對于一輛1300公斤重的轎車來說，用鋁制車身就可以減輕高達(dá)130公斤的重量。

     鋁制車身的出現(xiàn)，使得人們的視線逐漸轉(zhuǎn)移到了鋁合金上來，相比鋼鐵來說，除了輕之外，鋁合金還有沒有什么突出的特點(diǎn)與性能呢？

鋁及鋁合金氣焊焊接特點(diǎn)

①鋁與氧極易化合，在常溫下，鋁及鋁合金表面即有一層氧化鋁薄膜。在高溫下，鋁更易被氧化。在焊接過程中，難熔的氧化鋁薄膜會阻礙金屬間的良好結(jié)合，給焊接帶來困難，造成焊縫夾渣和成形不良，而且氧化膜還吸附較多的水分，焊縫易產(chǎn)生氣孔。

②氫來源于工件和焊絲表面吸附的水分或焊粉中的潮氣。

③鋁的熱導(dǎo)率比鐵大一倍，凝固時收縮率比鐵大二倍，所以鋁焊件變形大，且易產(chǎn)生裂紋。

④鋁及鋁合金由固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)時，沒有顯著的顏色變化，因此熔池溫度也較難控制。由于鋁及鋁合金在高溫時強(qiáng)度很低，溫度稍高便會造成金屬塌陷和熔池?zé)?