機(jī)械車庫

     機(jī)械車庫中平面移動立體車庫運(yùn)行原理：由搬運(yùn)臺車來完成同一層面內(nèi)車輛的移動，由轎廂來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實(shí)現(xiàn)多層平面移動車庫存取車輛的過程。取車時(shí)，按動操作臺存車編號按鍵（或刷ka），電機(jī)啟動，在可編程序控制器（PLC）作用下使其按最少路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車托架將車開出。  存車操作：駕駛員將車開到車庫前，車庫門打開。在車庫內(nèi)停車自動引導(dǎo)知市坪提示下，駕駛員將車駛?cè)胪＼囀?，此時(shí)檢測裝置將對車的長、寬、高進(jìn)行測量，以確定該車是否適合入庫。然后駕駛員熄火、拉制動、下車、鎖閉車門，退出停車室，車庫關(guān)閉。車庫門關(guān)閉過程中，人員檢測裝置可發(fā)現(xiàn)庫內(nèi)是否還有滯留人員。當(dāng)上述安全檢測未能通過時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出警鈴聲，中央控制室可通過對講機(jī)或者揚(yáng)聲器通知管理人員和駕駛員調(diào)整車輛或清理人員。當(dāng)升降轎廂帶著車輛運(yùn)行至需要的層面后，再由智能搬運(yùn)器將車輛平移到需要的空位，設(shè)備完成存車動作。

     機(jī)械、立體車庫中自走式立體車庫：在尋找停車位的過程中，由于自走式立體車庫本身有漫長的坡道，因此油耗是所有車庫中較大的。同時(shí)，因?yàn)槠囋谧宰呤搅Ⅲw車庫封閉的環(huán)境下運(yùn)行，需要排風(fēng)定期換氣，因此需要更多的能耗。

半自動立體車庫（升降橫移式立體車庫）：在停車的過程中，需要加油門才能停車到載車板上。主要是因?yàn)殇摻z繩提升方式的卷筒價(jià)格不菲，鋼絲繩提升的升降車臺板的長度比鏈條提升方式的車臺板要長。雖然該類型立體車庫沒有了長長的坡道，但是因?yàn)榈管嚾霂斓倪^程中加油門導(dǎo)致油耗增加。因此升降橫移式立體車庫的油耗低于自走式立體車庫。全自動立體車庫（倉儲式立體車庫）：在停車過程中，駕駛員需要把車停到載車板上，但是不需要加油門，垂直循環(huán)立體車庫，很容易就可以快速平穩(wěn)地停到位，因此全自動立體車庫是尾氣排放較低的。

機(jī)械立體車庫

     每塊上載車板都配有一套單獨(dú)的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。每塊上載車板都配有一套單獨(dú)的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長度，后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動長傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下面的載車板作橫向平移運(yùn)動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動功率。