機械手什么樣的驅動系統(tǒng)好?

機械手驅動系統(tǒng)方案的選擇：

       a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng)。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統(tǒng)，需采用液壓驅動或電動驅動系統(tǒng)方能滿足要求。

　　沖壓機械手軟件設計方案如下：

　　方案一：采用以轉換為中心的編程方式。這種編程方式與轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時，會有很大幫助。

　　方案二：使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器，雖具有易閱讀和易差錯修改的特點，但它存在著自保護觸點，編寫的程序復雜且較長。

　　方案三：采用STL指令的編程方式。STL指令(步進梯形指令)是專門用于步進控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀，而且易于調試和維護，且代碼較短。