什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無切屑?jí)毫Τ尚?。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量?200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

鍛造自動(dòng)化

工作流程如下：軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，

從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開手爪，下降到位后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);——→鍛壓機(jī)械手下降，下降到位后，下降停止，機(jī)械手到達(dá)模具中心高度;——→鍛壓機(jī)械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號(hào)給鍛壓機(jī)械手，鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個(gè)模具——→機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動(dòng)作

鑄造和鍛造工業(yè)的自動(dòng)化，基于在鑄造領(lǐng)域和汽車工業(yè)中的多年經(jīng)驗(yàn)，如今 KUKA 可提供、種類齊全的機(jī)器人，包括各個(gè)負(fù)載能力等級(jí)的 100 多種的機(jī)器人型號(hào)，滿足所有行業(yè)的持續(xù)自動(dòng)化要求。

用于鑄造和鍛造工業(yè)的 KUKA 解決方案

高溫、灰塵、腐蝕性介質(zhì)：在鑄造和鍛造工業(yè)中作業(yè)對(duì)人員來說具有一定危險(xiǎn)性，因此便需要設(shè)計(jì)周密的自動(dòng)化解決方案。而 KUKA 機(jī)器人在此卻可將生產(chǎn)力發(fā)揮到且實(shí)現(xiàn)連續(xù)使用。擁有耐酸堿、耐高溫和耐腐蝕的防護(hù)表面，可長期滿足防護(hù)等級(jí) IP65/67 的要求。

在產(chǎn)能提升的同時(shí)，引導(dǎo)鍛造自動(dòng)化機(jī)器人市場的拉動(dòng)也是重要的一環(huán)。近年來，在本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能提升的同時(shí)，外國一些品牌的機(jī)器人也紛紛在中國新增產(chǎn)能。市場如果不能及時(shí)消耗多余的產(chǎn)能，過多的產(chǎn)能剩余對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)其實(shí)是一場災(zāi)難。因?yàn)楫a(chǎn)能提升的本質(zhì)是降低企業(yè)采購機(jī)器人零部件的成本，拉動(dòng)本土機(jī)器人、機(jī)器人零件的發(fā)展，而不是想看到產(chǎn)能過剩把我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扼殺在萌芽階段。