為了打破國(guó)際壟斷，發(fā)展振興我國(guó)民族裝備工業(yè)，一些減速機(jī)企業(yè)在本世紀(jì)初就組織企業(yè)核心力量，博采當(dāng)代國(guó)際設(shè)計(jì)與制造技術(shù)之長(zhǎng)，運(yùn)用新的設(shè)計(jì)理念，以輸入模塊、輸出模塊和支撐模塊三大體系為基本單元，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模塊化組合齒輪減速機(jī)。該系列新型產(chǎn)品通過(guò)對(duì)齒輪與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了齒輪強(qiáng)度與組合精度，其功率、速比、傳動(dòng)效率、噪音等各項(xiàng)性能均達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平;減速機(jī)的體積和重量比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低1/3，而造價(jià)只有同類(lèi)進(jìn)口產(chǎn)品的1/21/3。這里主要通過(guò)闡述軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系，軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接，反力矩支架的安裝這三大方面來(lái)講述。模塊化組合齒輪減速機(jī)的顯著特點(diǎn)，是本著標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、專(zhuān)業(yè)化、系列化規(guī)則設(shè)計(jì)與制造，實(shí)現(xiàn)零部件集約化生產(chǎn)與組裝，具有極強(qiáng)的通用性與互換性，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，能大幅度降低庫(kù)存，提高企業(yè)綜合效益。我國(guó)裝備制造業(yè)挑戰(zhàn)國(guó)際自動(dòng)化與現(xiàn)代化技術(shù)的重大創(chuàng)舉，是我國(guó)減速機(jī)制造領(lǐng)域產(chǎn)品調(diào)整、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重大突破，在一些精密件上還需要加大力量研發(fā)，追趕德日工業(yè)。

　　在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

　　伴隨著在我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)，伺服減速機(jī)的應(yīng)用愈來(lái)愈普遍，齒輪減速機(jī)關(guān)鍵運(yùn)用于冶金工業(yè)、裝飾建材、船只、水利工程、工程機(jī)械設(shè)備及石油化工等制造行業(yè)。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。將會(huì)還是有很多的人不清楚什么叫伺服減速機(jī)，減速機(jī)便是運(yùn)用各個(gè)傳動(dòng)齒輪來(lái)達(dá)到減速的目地，減速機(jī)便是由各個(gè)傳動(dòng)齒輪副構(gòu)成的，例如用傳動(dòng)齒輪推動(dòng)傳動(dòng)輪就能達(dá)到一定的減速的目地，再選用多級(jí)別那樣的構(gòu)造，就可以大幅度降低轉(zhuǎn)速比了。伺服減速機(jī)一般用以低轉(zhuǎn)速比大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力根據(jù)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的傳動(dòng)輪來(lái)達(dá)到減速的目地。

　　1、更改動(dòng)力機(jī)的輸出速率(減速、增長(zhǎng)速度或調(diào)速)，以合適工作中組織的工作中必須;

　　2、更改動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以考慮工作中組織的規(guī)定;

　　3、把動(dòng)力機(jī)輸出的健身運(yùn)動(dòng)方式變化為工作中組織需要的健身運(yùn)動(dòng)方式〔如將轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)更改為勻速直線運(yùn)動(dòng)，或相反)。

　　4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械動(dòng)能傳輸?shù)蕉鄠€(gè)工作中組織，或?qū)⒍鄠€(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械動(dòng)能傳送到一個(gè)工作中組織。

　　5、別的的特殊功效，如有益于設(shè)備的安裝、安裝、維護(hù)保養(yǎng)和安全性等而選用機(jī)械減速機(jī)設(shè)備。減速機(jī)是一種相對(duì)性高精密的機(jī)械，應(yīng)用它的目地是減少轉(zhuǎn)速比，提升轉(zhuǎn)矩。它的類(lèi)型多種多樣，型號(hào)各異，不一樣類(lèi)型有不一樣的主要用途歸類(lèi)。

　　精密減速機(jī)一直是中國(guó)智能機(jī)器人競(jìng)相追逐的行業(yè)，在生產(chǎn)加工技術(shù)上，中國(guó)減速器制造業(yè)企業(yè)與公司存有一定差別。在其中更為關(guān)鍵的是自然環(huán)境層面的轉(zhuǎn)變，全部制造行業(yè)的項(xiàng)目投資更為慎重。

　　當(dāng)今銷(xiāo)售市場(chǎng)局勢(shì)是供應(yīng)鏈管理在中低端銷(xiāo)售市場(chǎng)的逐漸提高，將來(lái)，價(jià)格戰(zhàn)是大勢(shì)所趨。而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。正中間銷(xiāo)售市場(chǎng)的成交量在遲緩升高，價(jià)錢(qián)也在升高。殊不知，中國(guó)有五十好幾家減速器生產(chǎn)商，許多生產(chǎn)廠家也沒(méi)有充足的技術(shù)卻早已把商品做出來(lái)，假如這種不過(guò)關(guān)的商品流入智能機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng)的話，總是產(chǎn)生不太好的危害。

　　將來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)下，中低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更為猛烈，到時(shí)候全部制造行業(yè)將是一場(chǎng)淘汰賽制，很多中小企業(yè)、外行公司將會(huì)會(huì)漸漸地取代。中國(guó)將有8-10家企業(yè)可以在三到五年內(nèi)變成全國(guó)性智能機(jī)器人精密減速機(jī)的者。

　　大家都知道，減速器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)公差和部位精密度規(guī)定很高，在中國(guó)都還沒(méi)批量生產(chǎn)高質(zhì)量減速器的工作能力。減速器艱難的四個(gè)零件，包含擺線齒輪、銷(xiāo)齒套、大行星架和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。

　　在其中擺線齒輪的生產(chǎn)加工是更為艱難的，選用成型磨床加工，生產(chǎn)加工低。減速器生產(chǎn)設(shè)備的特性是不但要有啃鐵牛的金屬材料，并且要有刺繡圖案的精神實(shí)質(zhì)，假如基本不太好，深度加工也會(huì)做得很差。

　　智能機(jī)器人減速器是將來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨，小模塊自動(dòng)化技術(shù)將是一直以來(lái)的必然趨勢(shì)。日本絕大多數(shù)商品完成了平穩(wěn)的自動(dòng)化生產(chǎn)，中國(guó)達(dá)標(biāo)的生產(chǎn)商也走在了前列。