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非零電壓矢量和零電壓矢量對轉(zhuǎn)矩變化的作用是不同的，前者可以使轉(zhuǎn)矩上升或下降，而后者總是使轉(zhuǎn)矩下降。另外，在不同的速度范圍內(nèi)二者對轉(zhuǎn)矩作用產(chǎn)生的變化率也在變化。在轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制方法中，電壓矢量在空間的位置是固定不變的，合成在兩個單一電壓矢量的中間，但是電壓矢量不是作用整個采樣周期，而是有一定的占空比，在一個采樣周期中可以分為非零電壓矢量和零電壓矢量。即使出現(xiàn)計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現(xiàn)的，從實驗結(jié)果來看，轉(zhuǎn)矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉(zhuǎn)矩的脈動已經(jīng)大為減少。如果使下一采樣周期非零電壓矢量和零電壓矢量共同作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變化等于本周期計算出來的轉(zhuǎn)矩誤差。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。當電機只能在額定轉(zhuǎn)速運行時，其驅(qū)動機械也只能以某一額定速度運行。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會有助于克服這個缺點。

其中只需要使轉(zhuǎn)矩輸出和定子磁鏈反饋通過PI調(diào)節(jié)方法來跟隨上給定即可，因此從實現(xiàn)上是比較簡單的，同時魯棒性也比較好，并且相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制可以提高開關(guān)頻率，減小了低速下的轉(zhuǎn)矩脈動，但是在這種方法當中需要選取合適的PI參數(shù)，否則會影響控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。除了以上這種PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制外，在文獻中還在A·B·Plunkeet的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)法的基礎(chǔ)上做了進一步的研究，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細敘述。當使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機轉(zhuǎn)速即可滿足要求。

在電力系統(tǒng)中，有很多地方是用不接地系統(tǒng)供電，比如在粉塵嚴重，等特殊場地，我們國家所有6—10千伏，35千伏供電系統(tǒng)等，采用的都是中性點不接地或經(jīng)大電阻接地的供電系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)單相接地后，由于沒有回路或沒有產(chǎn)生大電流的回路，沒有接地電流或沒有大的接地電流，所以不影響系統(tǒng)的正常運行。雖然不影響系統(tǒng)的正常運行，但單相接地是一種故障，為了防備接地擴展為兩相接地或使接地設(shè)備進一步損壞等，規(guī)程規(guī)定發(fā)生了單相接地故障后，要在2小時內(nèi)查明原因，作出處理，2小時內(nèi)查不出原因或無法處理的，要停電處理后才能供電。直接轉(zhuǎn)矩控制提出來將近有20年了，在此基礎(chǔ)上已經(jīng)發(fā)展出來了多種控制策略及其數(shù)字化實現(xiàn)方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。