焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

　　在修理焊接機(jī)器人之前，請(qǐng)務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請(qǐng)勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要關(guān)閉所有動(dòng)力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動(dòng)手臂使其接近拱?

當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧輻射，高溫，冒煙，飛濺，凹槽狀況，加工誤差，夾具夾緊精度，表面狀況以及工件的熱變形。 焊槍與焊縫的偏離會(huì)嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

　　由于焊接條件的這種變化，焊接機(jī)器人需要實(shí)時(shí)檢測焊接的偏差并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，以確保焊接質(zhì)量的可靠性。 為了使機(jī)器人能夠在焊接過程中實(shí)時(shí)檢測焊接的實(shí)際位置，在弧焊機(jī)器人中使用了焊縫跟蹤技術(shù)。

　　焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)主要基于傳感器技術(shù)，尤其是電弧傳感器和光學(xué)傳感器。 電弧傳感器直接從焊接電弧本身提取焊接位置偏差信號(hào)，具有良好的實(shí)時(shí)性。 不需要將任何設(shè)備連接到焊炬。 割炬運(yùn)動(dòng)的靈活性和可及性良好，特別是與焊接過程的低成本自動(dòng)化相一致。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，懸臂結(jié)構(gòu)降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要,對(duì)電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會(huì)產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會(huì)受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。其實(shí)當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對(duì)工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果。 在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。