直流電機的構造和分類有哪些？

       1.無刷直流電機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉(zhuǎn)子進行了互換。其轉(zhuǎn)子為永1久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。 無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。幾十年前人們就提出了這個問題．現(xiàn)在已制成了直線運動的電動機，即直線電機．。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成. 由定子演變而來的一側稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)中國大力發(fā)展先進制造業(yè)，直線電機行業(yè)作為其隱性的基礎行業(yè)，理應得到重視并加快發(fā)展，直線電機對先進制造業(yè)意義重大。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。 

所謂音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點。SUPT主要把此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。音圈電機將實際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實際通過的電流的大小成比例。電機性能參數(shù)：峰值推力：445N持續(xù)推力：149N最1大行程：18。該款電機主要應用在半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。通電導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。

無嵌齒效應；

體積小，推動力大；

適合于行程短和加速度高的應用程序或項目。

電機

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。