電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的總稱，兩者概念上是有區(qū)別的。

但是，某些電機(jī)如同步電機(jī)一般較多用作發(fā)電機(jī)，但也可直接作為電動(dòng)機(jī)使用。異步電機(jī)更多的用于電動(dòng)機(jī)，但是，經(jīng)過(guò)增加簡(jiǎn)單的外圍元件，也可作為發(fā)電機(jī)使用。

電動(dòng)機(jī)：是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。速度模式所謂'速度模式',是允許致動(dòng)軸,以所給的速度值,加速度值,力量值及方向值來(lái)移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

直線音圈電機(jī)

直線音圈電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱音圈電機(jī))是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。其控制位置精度也是可以根據(jù)各種配置，最1高到幾十個(gè)納米這樣的精度要求。音圈電機(jī)在理論上有無(wú)限分辨率、無(wú)滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵(lì)、快速和高i精度定位的控制系統(tǒng)中。現(xiàn)代磁盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器以及一些高i精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用音圈電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，對(duì)這類電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點(diǎn)課題。

音圈電機(jī)的特點(diǎn)

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無(wú)磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長(zhǎng)的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測(cè)（開(kāi)關(guān)檢測(cè)）

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度