對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。圓柱形無刷音圈電機(jī)Akribis的AVM與AVM-HF系列圓柱形無刷音圈電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

直流電機(jī)的構(gòu)造和分類有哪些？

       1.無刷直流電機(jī)：無刷直流電動(dòng)機(jī)是將普通直流電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為永1久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動(dòng)機(jī)類似。直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、軍事等行業(yè)中，在交通運(yùn)輸業(yè)中，我國(guó)于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機(jī)拖動(dòng)的磁懸浮列車，該車采用全新的外形曲線，流線型子1彈頭前圍。 無刷直流電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)。

音圈電機(jī)（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變電流的強(qiáng)弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱，而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷，所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。因此音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。

主要應(yīng)用的領(lǐng)域：半導(dǎo)體、光學(xué)電子、汽車生產(chǎn)檢測(cè)、生物生化檢測(cè)取樣、食品制藥、組裝包裝、自動(dòng)化測(cè)試、高速掃描，數(shù)碼影像系統(tǒng)，焊接、貼片、組裝、測(cè)試與檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)元件的搬運(yùn)與檢測(cè)，各種直線或旋轉(zhuǎn)應(yīng)用，精密而高速運(yùn)動(dòng)設(shè)備，特別是需要高速的周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。無刷直流電機(jī)：無刷直流電動(dòng)機(jī)是將普通直流電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。

音圈電機(jī)屬于一類把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的設(shè)備，同時(shí)做到直線型與有限擺角的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)用源于永恒磁場(chǎng)或者是通電線圈導(dǎo)體出現(xiàn)的磁場(chǎng)里面磁極的相互作用出現(xiàn)很有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，由于音圈電機(jī)屬于一類非換流型動(dòng)力設(shè)備，它的定位精度徹底取決于反饋與控制系統(tǒng)，和音圈電機(jī)自己沒有任何的關(guān)聯(lián)，以上就是音圈電機(jī)的主要特點(diǎn)。高壓電機(jī)維修淺談?wù)駝?dòng)電機(jī)保養(yǎng)的重要性，靜態(tài)察看，是在振動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中來聽其運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響。

淺談?wù)駝?dòng)電機(jī)保養(yǎng)的重要性，振動(dòng)電機(jī)(推薦:直流減速電機(jī))目前已普遍用于振動(dòng)機(jī)械，也就是振動(dòng)電機(jī)的用處掩蓋了礦山，化工，制藥等若干上百個(gè)行業(yè)，在各種行業(yè)中振動(dòng)電機(jī)任務(wù)的環(huán)境都不盡相反，這樣關(guān)于振動(dòng)電機(jī)的日常頤養(yǎng)也都不盡相反。所謂線性馬達(dá)就是將馬達(dá)沿軸線方向切開后予以展開，使馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，故稱之為線性馬達(dá)(詳如圖3所示)。所以要常常察看振動(dòng)電機(jī)靜態(tài)和靜態(tài)形態(tài)下的狀況，發(fā)現(xiàn)標(biāo)題及時(shí)處理，防止不用要的損壞，從而形成影響任務(wù)和不用要的糜費(fèi)。