音圈電機(jī)的原理

基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧，在國外，音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000HZ的運(yùn)動(dòng)頻率，甚至更高。音圈電機(jī)是直線電機(jī)的一種，其主要特點(diǎn)是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等。其控制位置精度也是可以根據(jù)各種配置，較高到幾十個(gè)納米這樣的精度要求。

采用歐美技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)工藝，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制，能兼容多品牌運(yùn)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器。同茂電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)直線型音圈電機(jī)峰值推力可達(dá)到5000N，行程可達(dá)到300mm；

為了確保直線電機(jī)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、長久運(yùn)行，以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要，我們?nèi)粘９ぷ髦斜仨殞?duì)直線電機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)：

1、保持電機(jī)清潔、防止油、水等污物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。

2、檢查電機(jī)接線端子螺栓及電機(jī)底座固定螺栓是否松動(dòng)。

3、檢查電機(jī)風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。

4、檢查電機(jī)外殼是否明顯發(fā)熱，兩端軸承是否有漏油等現(xiàn)象。

5、注意觀察電機(jī)在運(yùn)行中是否有不正常雜音、振動(dòng)及特殊氣味。

音圈直線電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應(yīng)、高的精度的特點(diǎn)，適合用于短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用。由于它體積小，特別適合用在一些狹小的空間。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。它響應(yīng)速度快（毫秒級(jí)），本身重量小，因而可以達(dá)到很高的加速度，可以做高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)幾十赫茲）。

控制簡單可靠，無需換向裝置，免維護(hù)，長壽命，可以長期連續(xù)工作。我們的音圈電機(jī)可以進(jìn)行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。位置精度級(jí)別可達(dá)0.1-5μm，加速度達(dá)20G。利用來自永jiu磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。對(duì)推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細(xì)微嬌嫩對(duì)象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機(jī)適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應(yīng)用。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則：(1)在電機(jī)體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.