鍵盤是常用的輸入設(shè)備，通過鍵盤可以將英文字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等輸入到計(jì)算機(jī)中，從而向計(jì)算機(jī)發(fā)出命令、輸入數(shù)據(jù)等。鍵盤“外在”一般由盤區(qū)、Num數(shù)字輔助鍵盤區(qū)、F鍵功能鍵盤區(qū)、控制鍵區(qū)等組成，對(duì)于多功能鍵盤還增添了快捷鍵區(qū)。鍵盤“內(nèi)在”則由鍵盤電路板、鍵柱塞組成，其中鍵盤電路板主要擔(dān)任按鍵掃描識(shí)別，編碼和傳輸接口的工作，鍵柱塞則直接關(guān)系到鍵盤的壽命，其摩擦系數(shù)直接關(guān)系到按鍵的手感。


匝數(shù)的錯(cuò)誤會(huì)影響電磁參數(shù)并且不利于嵌裝。匝數(shù)錯(cuò)誤往往在繞制匝數(shù)較多的線圈時(shí)出現(xiàn)，所以在生產(chǎn)該類產(chǎn)品的時(shí)候應(yīng)有計(jì)匝和檢測(cè)步驟?，F(xiàn)在市面上有測(cè)匝儀。也有采用人工計(jì)匝的方式，后續(xù)線圈的繞制會(huì)朝著自動(dòng)化更高的方向發(fā)展，測(cè)試方式也會(huì)朝著多元化的方向發(fā)展。其次是控制繞制過程的一致性，如松緊要求、引線的長(zhǎng)短等，對(duì)于連續(xù)繞制的線圈還要保證每個(gè)線圈數(shù)據(jù)的正確性。對(duì)于同樣的線圈由于張力的設(shè)置有差別導(dǎo)致線圈的參數(shù)不同，這樣不利于后期裝配。

原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的往復(fù)作用下，物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)到選料平臺(tái)上物料正面時(shí)，音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動(dòng)作。

（2）物料驟合

當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí)，為了使其達(dá)到視覺相機(jī)的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率，同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率，實(shí)現(xiàn)物料的驟合。