堆垛機發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，單機生產(chǎn)成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領域，如果一臺堆垛機能在兩個或者多個巷道自動運行并滿足系統(tǒng)需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入。

　　基于這樣的背景，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)應運而生。事實上，它更多的是一種堆垛機全新的應用理念，而不僅是堆垛機單機的發(fā)展與創(chuàng)新。

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)的工作方式

使有軌巷道堆垛機控制系統(tǒng)超越了原有的設計思路，實現(xiàn)堆垛機的認址，不僅有效解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題，而且方便地實現(xiàn)平滑調(diào)速，優(yōu)化調(diào)速曲線、優(yōu)化起動與制動性能，從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩(wěn)、。目前，該技術已廣泛應用于機械、食品、、電子、汽車、配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

　1. AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成

　　AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監(jiān)控設備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業(yè)流程：接收入庫作業(yè)命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業(yè)完成待機；

　　出庫作業(yè)流程：接收出庫作業(yè)命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。

1）以自動化立體倉庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達到一個佳值。

2）計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。

3）計算機管理系統(tǒng)的建立加強了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實際需求。