2.堆垛機(jī)平滑調(diào)速的實(shí)現(xiàn)

　　通過PLC采集到動(dòng)態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù)后，通過公式ΔL = LNID0可以計(jì)算出當(dāng)前列地址ID0與目的列地址LN的位移差ΔL。由于堆垛機(jī)的計(jì)算速度是由位移差計(jì)算得出，因此，計(jì)算速度是隨著位移差的變化而連續(xù)變化的，這樣就可以連續(xù)地控制堆垛機(jī)的運(yùn)行速度，并通過程序自動(dòng)進(jìn)行換速，從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的平滑調(diào)速。

③載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)：載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺(tái)供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機(jī)的特殊工作機(jī)構(gòu)。取貨的那部分結(jié)構(gòu)根據(jù)貨物外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

二、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。