為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別的高速動(dòng)作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉所導(dǎo)致的動(dòng)作限制

機(jī)器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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在汽車制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人.

涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別z高速動(dòng)作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構(gòu)造

一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)，所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)或六軸聯(lián)動(dòng)；本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點(diǎn)膠的工作），涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最快10m/s的高速精que定位）。

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