常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），在機器人切割厚片吸塑殼體零件，塑料件機器人切割，玻璃鋼殼體零件機器人切割等應用中有著眾多成功案列，在行業(yè)中處于領1先地位，已為眾多有名企業(yè)包括比亞迪汽車等提供了整體機器人切割工作站。

我司為客戶定制的機器人玻璃鋼殼體切割工作站包括：

1.機器人本體。通常玻璃鋼殼體零件尺寸較大，所以在選擇機器人上面盡可能選擇臂展較大的機器人。該案列中選擇的安川機器人，型號為MOTOMAN-MS165, 臂展可達2.7米,

可搬運重量165kg, 該機器人通過新型減震控制實現(xiàn)高速化,縮短了循環(huán)時間,實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高.

2.水冷卻設備. 該工作站在機器人進行切割加工的時候,用噴水的方式對刀具進行冷卻.

3.接水盤

4.動力控制柜.控制切割動力頭及噴水設備.

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

根據(jù)客戶的不同切割方式需求，可以選配如下切割動力頭：超聲波切割刀頭，水切割刀頭、二氧化碳激光切割i頭、高速電主軸銑削切割刀頭，其中電主軸銑削切割可選用可換刀電機或不可換刀電機。

  本切割系統(tǒng)可按照客戶需求設置成多工位加工單元，多個加工單元還可以集中i共用真空泵抽氣單元，省電節(jié)能。

工業(yè)機器人在玻璃鋼切割和厚片吸塑切割，塑料件殼體零件切割等非金屬材料的切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應用，機器人代替人工切割加工有著顯著的優(yōu)點：

l  設備投資費用較低

l  操作簡單 ：有數(shù)控加工操作經(jīng)驗兩天即可上手

l  加工范圍大：安川MS165z大可達半徑2.7m，

l  加工精度高：重復定位精度0.2mm  

l  節(jié)省人工多,對于復雜零件可以提供用軟件離線編程服務，可以開高的精度直徑10mm左右的小圓孔

玻璃鋼儲罐的制作過程是什么？

在制作玻璃鋼水處理儲罐時用的原材料有樹脂和一些玻璃纖維。這種玻璃鋼儲罐是由內(nèi)襯層、纏繞層和外保護層組成。在內(nèi)襯層的原材料選擇時，為了避免內(nèi)襯層中玻璃纖維與樹脂間在模量上的差異而引起集變。所以原料要選用韌性好、延展號、固化高且有較高抗腐蝕能力的樹脂；加強原料應該選取與樹脂有較好的浸潤性、固化后集中應變數(shù)小、而且保持較高樹脂含量的非連續(xù)性短切纖維制品。   在纏繞層的制作選用材料時，要合適選擇樹脂固化體系，這種體系中，催化劑與引發(fā)劑有一個合適的、且能根據(jù)環(huán)境溫度、罐徑大小而變化的比例關系。簡單地說，它們在樹脂中所占比例需控制在4％以下，樹脂固化體系的設計需以小樣試驗為基礎。   為了加強玻璃鋼儲罐的在強度及剛度上測試的表面性能，所以我們必須給合格的內(nèi)襯表面在纏繞縱上一圈環(huán)向纖維。纏繞層的厚度以內(nèi)壓設計為基準，由直徑、壓力和安全系數(shù)等計算確定。使用計算機控制的纏繞機一次纏繞成型。

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玻璃鋼儲罐的分類組成分類玻璃鋼儲罐可以分為立式儲罐、臥式儲罐、玻璃鋼罐、化工儲罐、防腐儲罐、鹽酸儲罐、硫酸儲罐、食品罐、發(fā)酵罐、運輸儲罐、貯罐、膠水罐、化工罐、壓力儲罐、醬油罐、硝1酸儲罐等。

組成根據(jù)所用(貯存或運輸)介質(zhì)選用環(huán)氧呋i喃樹脂、改性或聚酯樹脂、酚醛樹脂為粘結(jié)劑，由高樹脂含量的耐腐蝕內(nèi)襯層、防滲層、纖維纏繞加強層及外表保護層組成。